并联型充放电控制器充电回路中的开关器件t1是并联在太阳电池方阵的输出端，当蓄电池电压大于“充满切离电压”时，太阳能控制器，开关器件t1导通，同时二极管d1截止，则太阳电池方阵的输出电流直接通过t1短路泄放，不再对蓄电池进行充电，从而---蓄电池不会出现过充电，起到“过充电保护”作用。
d1为防“反充电二极管”，只有当太阳电池方阵输出电压大于蓄电池电压时，d1才能导通，太阳能控制器设备，反之d1截止，从而---夜晚或阴雨天气时不会出现蓄电池向太阳电池方阵反向充电，起到“放反向充电保护”作用。
根据载波信号同调制信号是否保持同步， pwm 控制又可分为同步调制和异步调制。矩形波脉宽调制的特点是输出脉宽列是等宽的， 只能控制一定次数的谐波; 正弦波脉宽调制的特点是输出脉宽列是不等宽的， 宽度按正弦规律变化， 输出波形接近正弦波。正弦波脉宽调制也叫spwm。根据控制信号产生脉宽是该技术的关键。常用三角波比较法、滞环比较法和空间电压矢量法。
以stm32单片机为例，其io口只能输出高电平和低电平。
假设高电平为5v、低电平则为0v，那么要输出不同的模拟电压就要用到pwm。通过改变io口输出的方波的占空比，从而获得使用数字信号模拟成的模拟电压信号。
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